门扇为 2.0mm-2.5mm厚的冷轧板钢构或铝合金型材。
门帘材料
1.高密度工业基布 产地:法国 厚度:0.8mm-2.0mm
技术参数:拉伸强度(经/纬):5700/5100 N/5cm;
撕袭强度(经/纬):900/80 N;使用温度:-30℃~+70℃;
防火级别:法国标准NF-P92-503 M2或德国标准DIN 4102 B1
2.全透明PVC软片 厚度: 1.3mm-2.0mm
3.控制系统:由高科技的PLC和变频器控制,以及单片机控制。
快速卷门有多种颜色可供选择,如:黄色、白色、蓝色、红色、橘黄色或全透明等。透视窗可选矩形或椭圆形,增加了安全性及管理方便性能。
根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动控制系统中,是快速卷帘门系统的关键部位,其性能直接影响快速卷帘门系统的安全及稳定,如在高档酒店、写字楼,可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方,选择窄区域的感应器。
直流电动机的调速
通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。创新,是要我们学会将理论很好地联系实际,并不断地去开动自己的大脑,从为人类造福的意愿出发,做自己力所能及的,别人却没想到的事。使之不断地战胜别人,超越前人。同时,更重要的是,我在这一设计过程中,学会了坚持不懈,不轻易言弃。快速卷帘门设计过程,也好比是我们人类成长的历程,常有一些不如意,也许这就是在对我们提出了挑战,勇敢过,也战胜了,胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。
在电机上安置一个温度传感器来监测电机的温度,当电机的温度高于预定值时,传感器把信号传给PLC,PLC分析输出信号,指示灯亮,提醒监管人员的注意,以保证电机的良好运转。
下面就详细地介绍程序的流程,首先进行系统初始化,然后PLC根据输入信号进行不同的处理。若按下手动选择按钮,则快速卷帘门进行手动程序,当开门按钮按下时,快速卷帘门开门到极限,然后停止运行。当关门按钮按下时,快速卷帘门关门到极限,然后停止运行;若按下自动选择开关,则快速卷帘门进行自动程序,当门口有人时,感应探测器感应到人的存在,门高速开门到达开门减速开关,门减速运行到达开门极限开关,门停止运行,快速卷帘门停留8秒后自动进入关门程序,到达关门减速开关,门减速运行到达关门极限开关,门停止运行,当感应探测感应到有人时,进入下一循环。若关门过程中感应探测器感应到有人时,门立即中止关门程序,停留0.5秒后,自动进入开门程序,到达开门极限,然后停留8秒再关门。若在停留的时间内有人出入,计时器进行循环计时,直到无人进出,然后进入关门程序。
(9)易于扩展扩展时原系统改变最小
(10)用户存储器大于4KB
功能器件的基本工作原理
自动感应门机的基本工作原理
1 平移式自动感应门机组由以下部件组成:(1) 主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;
(3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。
1. 快速卷帘门的传动主要包括安装版,轨道,门机,皮带,吊挂件等。
2. 所有的组件都为插入式元件,使得安装很简单。
3. 电机:驱动电机采用64V直流电动机,功率大,可调性强。
4. 导轨:水平双导轨结构,形式正悬挂,解决了侧摆得问题,从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷,形成密封式导轨,避免积尘对导轨及滑轮的磨损,实现了维护方便的特点。
滑轮:采用特殊的尼龙滑轮,强度
调速的过程是:当电压U保持恒定时,减小磁通Φ。由于机械惯性,转速产立即发生变化,于是反电动势E=KE·Φ·n就减小,Ia随之增加。由于Ia增加的影响超过Φ减小的影响,所以转矩T=KTΦIa也就增加。如果阻转矩Tc未变,则T>Tc转速n上升。随着n的升高,反电动势E增大,Ia和T也着减小,直到T=Tc时为止。但这时转速已比原来升高了。
必须指出,若电动机在额定状态下运行,则电枢电流Ia为额定值,如果调速时负载转矩仍旧保持不变(为额定值),由于T=KTΦIa,故减小磁通量Φ后Ia必然超过额定值,因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变(恒功率调速)的场合。
技术的日新月异,我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前,这为我们提供了非常多的便利。其中快速卷帘门就是自动化进程中的一个典型代表,此设计就是运用所学的知识,结合实际需要而进行研究的。
为了增强快速卷帘门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的快速卷帘门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、快速卷帘门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
快速卷帘门的问题研究,其控制系统可追溯到早期的快速卷帘门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。而基于PLC(可编程控制器,以下统一用“PLC”表示)控制快速卷帘门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。所以此设计中,我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件,作信号的处理工作。而感应部分,采用BISS0001芯片与RE200B热释电元件的组合,实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关,则用直流电机作为动力装置,配以继电器控制来达到电机正反转动作,并加上行程开关作为限位,以实现该功能,因为以上器件在生活中非常容易购买,且价格适宜,同时也便于维护,快速卷帘门非常适合广泛生产应用。