必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流Ia为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变（为额定值），由于T=KTΦIa，故减小磁通量Φ后Ia必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场合。
这种调速方法有3个优点：
（1）调速平滑，可无级调速；
（2）快速卷帘门调速经济，控制方便；
（3）机械特性较硬，稳定性较好。
这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的一种补充手段。

（2）调压法
用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性、更快的响应速度、更高的转矩惯量比。
（2） 由于没用转子损耗（转子使用永磁材料），也无需定子励磁电流分量（应用新理论），所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。
（3） 由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。
（4） 交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。
     综上所述，快速卷帘门无刷直流电机具有更大的功率密度（铁芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素、省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在设计中选用了无刷直流电动机。

   4.5传动装置
    本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：
      1 快速卷帘门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。
如KA1  KA2是感应器控制的两个继电器，有感应器感应到有人时会自动闭合，SQ1、SQ2是开关门到位行程开关 ，快速卷帘门检测开关门是否到位检，SQ3、SQ4是开关门时减速行程开关。

5快速卷帘门控制系统软件的设计

5.1 工作过程的分析
根据 本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，工作流程如下：
（1） 首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动快速卷帘门执行开门过程。
（2） 快速卷帘门当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时快速卷帘门停止，进行8秒延时。 若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行8秒延时 
（3） 当8秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。